長春（chūn）安川關（guān）節式（shì）機器人 GP12公司（sī）

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異的（de）高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控（kòng）製、無（wú）需依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保（bǎo）留原點數（shù）據（jù）。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部（bù）的（de）防護等級為IP67.

在（zài）線（xiàn）谘詢（xún）全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.17kg·m²
本（běn）體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA